Первый опыт импортозамещения: ИНС на отечественном ПО впервые внедрили на аварийно-спасательном судне

Проект «Связь и Радионавигация СПб» по установке интегрированной навигационной системы Pro Mariner 5000 INS.

На многофункциональном аварийно-спасательном судне «Спасатель Демидов» завершена глубокая модернизация интегрированной навигационной системы (ИНС). Работы выполнили специалисты ООО «Связь и Радионавигация СПб» совместно с ООО «Эволюция Морских Цифровых Технологий» - российским разработчиком навигационного программного обеспечения. Формально это модернизация: два новых радара, восемь рабочих станций, новая архитектура мостика. Это первый в отрасли пример отечественной ИНС, которая прошла полный сертификат РМРС не только как аппаратно-программный комплекс, но и с русским ПО в реестре Минцифры. Иностранные системы тоже сертифицированы как ИНС, но их программная часть остаётся импортом.

«Необходимость модернизации стала очевидной и неизбежной»?

Судовые навигационные комплексы устаревают не столько физически, сколько морально. Электроника ещё включается, но производитель уже снял платформу с поддержки: нет обновлений, нет запчастей, нет сервиса. Для обычного сухогруза это неприятно. Для спасателя, который выходит в море, когда все остальные возвращаются в порт, критично.

Роман Горшков, капитан МФАСС «Спасатель Демидов»:

— Для меня как эксплуатанта капитана и оператора ИНС важно, что обновляются именно те системы, которые напрямую влияют на безопасность судовождения. С учётом морального устаревания оборудования и отсутствия поддержки со стороны производителя ранее установленной старой системы, необходимость модернизации стала очевидной и неизбежной.

Именно из этих проблемных позиций этой точки и вырос родилась идея проекта: не косметическое обновление, а замена ядра мостика.

Что именно сделали?

Алексей Полиектов, руководитель отдела проектных продаж ООО «Связь и Радионавигация СПб»:

— Это глубокая модернизация ИНС, установленной ещё при постройке судна. Мы заменили две радиолокационные станции X- и S-диапазона, установили восемь рабочих станций, реализованных на современном оборудовании, имеющем достаточный запас мощности. Принципиальный момент: каждая станция поддерживает полный набор функционала — РЛС, ECDIS, CONNING, планирование маршрута. Проект совместный: ООО «С и Р СПб» и ООО «ЭМЦТ». Мы полностью отвечали за аппаратную часть — поставка, монтаж, пусконаладка, предъявление надзорным органам. Партнёры из ЭМЦТ обеспечивали программную часть.

Разница между «набором приборов» и ИНС здесь принципиальная. В классической схеме на мостике, как правило, стоят один-два ЭКНИС, отдельно радары — каждый со своим интерфейсом, своей логикой и своим набором «особенностей», которые вахтенный помощник капитана запоминает наизусть. В интегрированной системе любая из восьми станций по команде оператора становится тем, что нужно прямо сейчас. Это позволяет гибко настраивать отображение навигационных данных в зависимости от решаемой задачи. Например, при работе в ДП, можно контролировать навигационную обстановку или состояние пропульсивного комплекса на рабочих станциях, расположенных в непосредственной близости поста оператора ДП. Кроме того, данная топология обеспечивает высокую степень резервирования, а значит устойчивость системы к отказам, сохранение функциональных задач системы.

Для судна с динамическим позиционированием и спасательными задачами это рабочая необходимость.

Сроки, Китай и альпинистское снаряжение

Алексей Полиектов:

— Первая сложность, возникшая при реализации этого проекта, это серьёзные временные ограничения. Программная часть является исключительно российской разработкой, но часть оборудования изготавливается на производственных площадках наших китайских партнёров. Нам нужно было в предельно сжатые сроки обеспечить производство оборудования по специальному техническому заданию — именно под МФАСС «Спасатель Демидов», — привезти его и смонтировать. Кроме того, работы шли одновременно с другими ремонтными работами на судне. И здесь хочу отдельно поблагодарить капитана Романа Александровича Горшкова: благодаря его организаторскому таланту удалось скоординировать всех контрагентов, чья работа так или иначе влияла на нашу.

Отдельная интересная история, это установка и подключение антенн радаров.

— Особенно запомнилось подключение сканеров антенн РЛС. Нашему инженеру пришлось освоить работу с альпинистским снаряжением и получить допуск к высотным работам. Из за особенностей конструктива мачты, подключение пришлось выполнять в экстремальных условиях. Поэтому пришлось профильному инженеру, который имеет опыт работы с радарами, учиться работы на высоте.

Что помогло уложиться в график?

— В первую очередь вовлечённость всей команды: менеджера проекта, инженеров, проектантов, закупщиков, а также экипажа судна и конечно, профессионализм. Все, кто был задействован, имеют большой опыт масштабных модернизаций сложных судовых систем, ведь это не первый наш проект такого класса.

Взгляд с мостика: приняли ли систему в эксплуатации?

Дмитрий Климов, второй помощник капитана МФАСС «Спасатель Демидов»:

— Интегрированная навигационная система от ООО «С и Р СПб» и ООО «ЭМЦТ» - это отечественный продукт, конкурентоспособный на мировом рынке морских цифровых технологий. И это не громкие слова: у системы есть ряд решений, которые позволяют ей конкурировать с рыночными тяжеловесами. В первую очередь доступный и интуитивно понятный интерфейс. Кроме того, всем заинтересованным членам экипажа предоставили интерактивный тренинг по работе с системой. Берёт гордость, что в стране появился сильный продукт, созданный относительно недавно, и продолжающий уверенно развиваться. Как пользователю мне приятно с ним работать. Огромная благодарность компаниям «Связь и Радионавигация» и «Эволюция» за этот проект. От чистого сердца желаю успехов в дальнейшей работе! Пора заявить миру, что наша навигационная система одна из лучших.

Роман Горшков:

— Коллеги из ООО «Связь и Радионавигация СПб» проделали огромную работу. Было видно, что они «горят» проектом и хотят выполнить работы не формально, а так, чтобы дать экипажу серьёзный и надёжный инструмент для навигации. Все штурманы успешно прошли курсы по работе с новой системой, что подтверждено выдачей соответствующих сертификатов.

Персонал чувствует себя уверенно при работе с оборудованием, что напрямую влияет на безопасность и эффективность навигации.

Более того, «С и Р СПб» выполнили ряд других работ по обслуживанию судовых систем — навигации, спутниковой связи, динамического позиционирования. Также нам передали в тестовую эксплуатацию высокоточный приёмник ГНСС абсолютного позиционирования для системы ДП, выпускаемый под брендом «С и Р», для оценки возможности использования данного оборудования, для решения наших задач.

Это, пожалуй, ключевая деталь для судовладельца: подрядчик, который закрывает мостик, ДП, связь и автоматику одним контуром ответственности, снимает с эксплуатанта самую утомительную часть работы — стыковку зон ответственности между поставщиками.

Сертификат, которого в России больше ни у кого нет

Формулировка «интегрированная навигационная система» защищена не маркетингом, а требованиями Регистра. Систему нельзя назвать ИНС, пока она не подтвердила соответствие требованиям к интеграции, целостности данных и отказоустойчивости.

На сегодняшний день это единственная российская система, имеющая сертификат РМРС как ИНС. В мире таким сертификатом располагает очень узкий круг производителей: Furuno, Sperry Marine, Simrad и ещё несколько компаний того же калибра. Продукты ЭМЦТ при этом включены в реестр российского ПО Минцифры и имеют одобрение Росморречфлота, что для государственного заказчика закрывает вопрос импортонезависимости не на словах, а документально.

«Интерфейс писали те, кто сам стоял вахту»

Вячеслав Лапо, директор департамента навигационных систем и сервисов ООО «Эволюция Морских Цифровых Технологий»:

— Разработкой интерфейса у нас занимаются люди, которые являются бывшими и действующими капитанами судов и сами использовали подобные системы. Это, наверное, главный секрет: человек, с штурманским опытом, не станет прятать нужную функцию на третий уровень меню. Он точно знает, что должно быть под рукой, что можно убрать, какие сервисы удобны. Отсюда и результат, о котором говорят судоводители: интерфейс получился удобным и интуитивно понятным, без периода «привыкания к особенностям».

— Второй момент, о котором важно упомянуть: высокая степень интегрирации мостиковых систем является дополнительным шагом к автономной навигации. Когда на мостике стоят разрозненные ЭКНИС и радары, каждая последующая степень автоматизации становится отдельным болезненным проектом. Когда стоит ИНС, то фундамент для автономного судна уже заложен: есть единая шина данных, единая картина обстановки, единая логика управления. На судах, оснащаемых подобными системами, переход к автономному судовождению будет заложен уже в проекте.

Тема автономного судовождения сегодня активно обсуждается в госструктурах и в отраслевых программах. И здесь есть сугубо практический вывод для проектантов и заказчиков: закладывая в проект ИНС вместо набора отдельных приборов, вы платите не за «красивый мостик», а за возможность не переделывать мостик заново через пять-семь лет.

От системы — к экосистеме

Следующий шаг «С и Р СПб» лежит уже за пределами навигации. У компании есть собственная интегрированная система управления техническими средствами Octopus с сертификатом типового одобрения РМРС, действующим для судов любого размера и всех классов автоматизации, включая суда класса Cyber с требованиями к киберустойчивости. Octopus собирает данные с датчиков и локальных систем, обеспечивает дистанционное и автоматизированное управление техническими средствами из ходовой рубки и ЦПУ, ведёт регистрацию аварийно-предупредительной сигнализации и имеет встроенный режим тренажёра для экипажа.

Один из перспективных обсуждаемых сейчас проектов является интеграция Octopus в ИНС «Эволюции». Логика простая: мостик должен закрывать весь круг задач судоводителя, а не только навигационный. Штурман видит обстановку, маршрут, состояние механизмов и аварийно-предупредительную сигнализацию в одном контуре, с одной логикой интерфейса.

Алексей Полиектов:

— Мы стремимся сделать не систему с разрозненным функционалом, а целую экосистему, которая максимально закрывает потребности судоводителя при управлении судном. Дальнейшее объединение наших интеллектуальных ресурсов с партнёрами нужно именно для максимального расширения возможностей системы.

Кому это нужно — и куда дальше?

Алексей Полиектов:

— Подобные системы интересны всем, кто хочет получить современный и удобный инструмент для навигации. Систему можно построить с нуля — это актуально для новостроя. В ряде случаев мы проводим модернизацию существующей ИНС — это актуально для переоснащения. Кроме того, система очень гибко конфигурируется под каждый проект: начиная от количества рабочих станций и заканчивая набором подключаемых программных модулей.

Важно отметить, что ИНС Pro-Mariner 5000 полностью соответствует требованию Федерального закона 187-ФЗ, о переходе критической информационной инфраструктуры (КИИ) на отечественное программное обеспечение.

В планах компании — поставки не только на российский рынок. Наличие сертификатов, собственной аппаратной базы и сервисной сети делает выход на международные рынки не декларацией, а следующим логичным этапом.