Прокладка маршрута

Прокладка маршрута

Навигация начинается с плана перехода от причала к причалу. Запланированный маршрут наносится на бумажную или электронную карту навигационной системы. Маршрут прокладывается с учетом осадки и высоты судна, учетом безопасного зазора от опасностей и различных других факторов, которые могут влиять на экипаж, груз, правила движения, схемы разделения и другую навигационную информацию.

Первое, что нужно иметь для навигации:

Морская информация

Лоция морей, которые предстоит пересечь. Обычно это доступно на карте или в электронной карте с дополнительной информацией о маршрутах плавания, информацией о приливах, прогнозах погоды и других источниках, например те, которые касаются правил. Вся навигационная информация должна обновляться путем исправлений.

Навигационная информация

О предстоящем маршруте «здесь и сейчас». Это результат измерений и обсерваций, выполненный навигатором: координаты, курс, отклонение от курса, скорость движения, глубина, безопасные границы параметров, и т. д.

Положение судна может быть определено одним из двух разных способов. Первый это непосредственное определение или измерение координат судна, визуально или с помощью инструментов. Вторым способом является вычисление поправок к известным координатам.

Линией положения, LOP (or Position line, PL,) называется линия на карте, вдоль которой судно расположено. Линия положения определяется в результате измерений.

 1.2. Позиционирование

Любое исправление на карте − это результат как минимум двух измерений на земной поверхности, выполненные в одно время, которые в последствии наносятся на карту.

Четыре принципа определения могут быть использованы для вычисления положения судна.

• Расстояние/дистанция (термин расстояние наиболее часто используется для дальних измерений, например «Расстояние путешествия», в то время как термин дистанция используется для измерений накоротке."
• Пеленг (направление, измеренное с помощью компаса).
• Отклонение пеленга.
• Разница в расстоянии/дистанции (очень редко используемый в настоящее время метод позиционирования в гражданской навигации, соответствующие системы остались только в Китае и России.

1.3. Расстояние / дистанция

Расстояние можно оценить визуально или измерить, в частности, с помощью радара. Измерения расстояния дают круговую LOP.

Когда расстояние до объекта измеряется, например, с помощью радара, LOP будет отображаться в виде круга на карте с объектом в его центре. Так называемый Racon подает сигнал азбукой Морзе на экране радара.

Пеленг – это направление с севером в качестве ориентира, выраженное в градусах. В круге 360 °, увеличивающихся по часовой стрелке, поэтому север = 0 ° и 360 °. Пеленг измеряется компасом или радаром и наносится на карту прямой линией. Один LOP не может обеспечить положение, но, например, два одновременных пеленга, которые пересекаются, определяют положение. Для хорошего исправления необходимы 3 позиционные линии. 

Термин относительный пеленг используется для измерения направления относительно продольной оси судна. Он используется, например, для связи между наблюдателем и штурманом.
Старый термин для пеленга 45 градусов на носу, для 135градусов – на четверти.  

Это угол между двумя объектами, измеренный с борта судна. Линия положения представляет собой круг, проходящий через оба объекта. Этот метод редко используют сегодня, но широко использовался прежде при проведении гидрографических работ.

Очень часто этот метод трансформируется в метод переноса, и разница пеленгов равна нулю, а линия положения представляет собой прямую на карте.

 В результате угловых измерений между двумя объектами LOP представляет собой дугу окружности

д

Когда навигатор наблюдает два объекта с разницей между пеленгами в 180, LOP соединяет эти объекты.
Судно может быть использовано, как прибор. Обычно на судне могут быть объекты параллельные продольной оси судна из можно использовать как средство определения направления 

Измерение глубины с помощью эхолота покажет фактическую глубину воды под датчиком. В зависимости от топографии дна можно сделать полезный вывод о своем положении.

1.7. Точность определения

Местоположение судна, определение в результате обсервации, отмечается на карте как пересечение двух линий положения, наблюдаемых одновременно.

Расчет нового местоположения из известного местоположения путем нанесения среднего курса (пройденного направления) в соответствии с компасом и пройденного расстояния на журнале (пройденное расстояние) называется точным счислением (DR). Расчетная позиция (EP) − это позиция DR, которая была скорректирована с учетом запаса хода, приливов и дрейфа.